JZT膠囊內(nèi)鏡姿態(tài)控制器

膠囊內(nèi)窺鏡姿態(tài)控制和采樣系統(tǒng)
該項目攻克了“智能膠囊機器人”的關鍵技術，遠程調(diào)整智能膠囊在消化道內(nèi)的位置和鏡頭方向，采用新一代的硅微型泵與智能膠囊結合，集MEMS技術、通信技術、自動控制技術于一體。醫(yī)生操作先進的姿態(tài)控制器，對可疑的病灶進行多角度觀察，并且可采集病變組織的樣本，甚至可以釋放藥物，完成小手術，在臨床診斷，治療等領域具有廣闊的應用的前景。

檢查機理：
患者吞服膠囊內(nèi)窺鏡后，平躺于檢查床上，醫(yī)生通過體外的“膠囊內(nèi)鏡姿態(tài)控制器”控制病人體內(nèi)的膠囊運動，實現(xiàn)對胃等大型消化道的全方位檢查。

臨床特點：
高安全性 無切口、無異物植入、無放射線污染、無損傷
可重復性 可再次檢查
可省費用 門診治療，無需住院、無需用藥、患者痛苦小
操作簡便 檢查時間5～30分鐘，醫(yī)生培訓簡單

適應癥：胃腸道特別是胃疾病的診斷

禁忌癥：1. 經(jīng)檢查證實（或懷疑）患有消化道畸形、胃腸道梗阻、消化道穿孔、狹窄或瘺管者禁用；
2. 體內(nèi)植入心臟起搏器或其他電子儀器者禁用；
3. 有嚴重吞服困難者禁用；
4. 各種急性腸炎、嚴重缺鐵性疾病及放射性結腸炎，如細菌性痢疾活動期、潰瘍型結腸炎急性期，尤其是爆發(fā)期患者禁用；
5. 對高分子材料過敏者禁用；
6. 18歲以下、70歲以上患者及精神病患者慎用；
7. 孕婦禁用。